Imperio español
Escuadra portuguesa
- São Martinho (San Martín) — 48 cañones (primer navío de escuadra, al mando del Duque de Medina Sidonia)
- São João (San Juan) — 50 cañones (segundo navío de escuadra)
- São Marcos (San Marcos) — 33 cañones (al mando de López de Mendoza, encalló el 10 de septiembre cerca de las costas irlandesas)
- São Filipe (San Felipe) — 40 cañones (al mando de Francisco de Toledo, abandonado el 8 de agosto entre Nieuwpoort y Ostende, capturado el 9 de agosto por la patrulla de las Provincias Unidas)
- São Luís (San Luis) — 38 cañones (al mando de Agustín Mexía)
- São Mateus (San Mateo) — 34 cañones (al mando de Diego Pimentel, encalló el 8 de agosto entre Nieuwpoort y Ostende, capturado el 9 de agosto por la patrulla de las Provincias Unidas)
- Santiago (Santiago) — 24 cañones
- San Francesco (San Francisco) — 52 cañones (al mando de Niccolo Bartoli, galeón florentino incluido en la escuadra portuguesa)
- São Cristóvão (San Cristóbal) — 20 cañones
- São Bernardo (San Bernardo) — 21 cañones
- Augusta (Augusta) — 13 cañones
- Júlia (Julia) — 14 cañones.
Escuadra castellana
- San Cristóbal — 36 cañones (primer navío de escuadra, al mando de Diego Flores de Valdés)
- San Juan Bautista — 24 cañones (segundo navío de escuadra)
- San Pedro — 24 cañones
- San Juan — 24 cañones
- Santiago el Mayor — 24 cañones
- San Felipe y Santiago — 24 cañones
- La Asunción — 24 cañones
- Nuestra Señora del Barrio — 24 cañones
- San Linda y Celedón — 24 cañones
- Santa Ana — 24 cañones
- Nuestra Señora de Begoña — 24 cañones
- La Trinidad Bogitar — 24 cañones
- Santa Catalina — 24 cañones
- San Juan Bautista — 24 cañones
- Nuestra Señora del Rosario — 24 cañones
- San Antonio de Padua — 12 cañones.
Escuadra de Vizcaya
- Santa Ana — 30 cañones (navío insignia de la escuadra, al mando de Juan Martínez de Recalde y Alejandro Gómez de Segura)
- El Gran Grin — 28 cañones (segundo navío de escuadra, encallado el 24 de septiembre cerca de Clare Island)
- Santiago — 25 cañones
- La Concepción de Zubelzu — 16 cañones
- La Concepción de Juan del Cano — 18 cañones
- La Magdalena — 18 cañones
- San Juan — 21 cañones
- La María Juan — 24 cañones (hundido el 8 de agosto al norte de Gravelinas)
- La Manuela — 12 cañones
- Santa María de Montemayor — 18 cañones
- María de Aguirre — 6 cañones
- Isabela — 10 cañones
- Patache de Miguel de Suso — 6 cañones
- San Esteban — 6 cañones.
Escuadra de Guipúzcoa
Mandada por Miguel de Oquendo, compuesta por trece naves.Escuadra andaluza
Mandada por Pedro Valdés, compuesta por diez naves.Escuadra levantina o italiana
Mandada por Martín de Bertendona, compuesta por nueve naves.Escuadra mediterránea
Mandada por Juan López de Medina, compuesta de 23 urcas y naos.Galeras napolitanas
- La Girona mandada por Hugo de Moncada.
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